仪器名称:工业4.0环网实训系统
仪器型号:GYHW-4
仪器类型:其他仪器
应用领域:动力与电气工程电子与通信技术
所属单位:华北科技学院
仪器产地:中国
仪器价值:125万
仪器购买时间:2016-11-15
主要技术指标
1、工业六轴机器人一台 包含机器人本体,机器人控制器,示教器。机器人本体型号:KR 6 R900 sinxx,主要负责对加工完成的工件进行装配和码垛。 2、工业七轴机器人一台 包含一台工业机器人和第七轴行走轴,品牌欧系,机器人包含机器人本体,机器人控制器,示教器。直线行走轴采用齿轮齿条传动,有效行程2.5m。 3、3D打印机一台 型号:Raise3D N2plus,参数:打印体积:305*305*457mm,实现零件的智能制造。 4、并联机器人一台 参数:4自由度,额定负载1kg与机器视觉系统协作,完成工件分拣功能。 5、机器视觉 T47,参数:千兆以太网接口,内存:256M,帧速:15FPS。 6、直角机器人一台 满足工件搬运功能 7、数控机床一台 型号:JCM-500对工件进行数控加工模拟。 8、整线控制系统 通过倍福CX9000PLC作为控制主站,通过工业以太网通信协议与6轴机器人站,7轴机器人分站,并联机器人分站、直角坐标机器人站、数控加工单元,物流传送单元联网通信,组成工业环网,实现整线的实时运行控制。
主要功能/应用范围
模拟智能制造过程:通过3D打印机打印出工件样件后,七轴机器人将工件原料从原料库取出后放入数控机床进行加工,加工完成后再由七轴机器人送至传送带A,传送带A上的工件经过并联机器人,由并联机器人上机器视觉系统的计算处理对工件进行检测,不合格的工件被并联机器人分拣至传送带B,经过传送带B流入次品回收箱,合格的工件由传送带A送至六轴机器人处进行装配,码垛后,由传送带C 输送至成品仓,等待运输。直角坐标机器人将成品区的零件搬运至传送带D,由传送带D将零件输送至原料区,实现工件加工循环演示。
服务内容
无
服务的典型成果
无
对外开放共享规定
按照华北科技学院仪器设备开放共享政策执行
参考收费标准
无
共享仪器单位信息仪器联系人:
黎冠
联系电话:
01061591487
电子邮箱:
传 真:
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